본문 바로가기

학술논문검색/공학기술

우리나라 로봇관련 사이트

 


련사이트


 


  정부기관


   산업자원부 (http://www.mocie.go.kr)   


   과학기술부 (http://www.most.go.kr)


 


  연구관리기관  


   한국산업기술평가원(ITEP) (http://www.itep.re.kr)


 


  기업


   로보맨 (http://www.roboman.co.kr)


   (주)유진로보틱스 (http://www.yujinrobot.com)


   (주)한울로보틱스 (http://www.robotics.co.kr)


   로보테크 (http://www.robotech.co.kr)


   미니로봇 (http://www.minirobot.co.kr)


   (주)조이메카 (http://www.joymecha.com)


   (주)이지로보틱스 (http://www.izirobotics.co.kr)


 


  유관단체/조직


   대한기계학회(KSME) (http://www.ksme.or.kr)


   대한로봇축구협회(KRSA) (http://www.krsa.org)


   대한전기학회(KIEE) (http://www.kiee.or.kr)


   대한전자공학회(IEEK) (http://www.ieek.or.kr)


   로보틱스연구조합 (http://www.robotics.or.kr)


   제어.자동화.시스템공학회(ICASE) (http://www.icase.or.kr)


   한국과학기술연구원(KIST) (http://www.kist.re.kr)


   한국기계연구원(KIMM) (http://www.kimm.re.kr)


   


  센터/연구실


   인간친화복지로봇시스템연구센터 (http://hwrs.kaist.ac.kr)  


   KAIST EMDEC (http://www.emdec.or.kr)


   KAIST IDEC (http://idec.kaist.ac.kr)


   Robot Intelligence Technology(RIT) Lab. (http://rit.kaist.ac.kr)


   Telerobotics & Control Lab. (http://robot.kaist.ac.kr)


   Multimedia Processing Lab. (http://fft1.kaist.ac.kr)


   System Theoretic Analysis and Control Lab. (http://iron.kaist.ac.kr )


   Network Systems Lab. (http://netsys.kaist.ac.kr)


   Robotics Research Lab.( http://cheonji.kaist.ac.kr)


   제어 및 자동화 연구실 (http://lca.kaist.ac.kr)


   실시간 제어 연구실 (http://rtcl.kaist.ac.kr)


  


  로봇경연대회


   국제로봇올림피아드(IROC) http://www.iroc.org


   세계로봇축구연맹(FIRA) http://www.fira.net


   미국 퍼스트레고리그 http://www.legomindstorms.com/fll


   미국 퍼스트로봇대회 http://www.usfirst.org


   싱가포르 로봇대회 http://www.ee.nus.edu.sg/robolion


  


  국내대학 






 


























































































































빛돌


경북대 전자전기공학부 하드웨어 연구회
Robot Soccer Project


마이크로 아카데미


경일대 전자공학과.


Hands


고려대 전기전자전파공학부 전공학회


영상처리연구실


고려대.
컴퓨터 시각 시스템의 기반하에 자율작동형 축구로봇에 관한 연구


꼬마전구


고려대
마이크로 마우스, 축구로봇, 아모르, 라인트레이서 연구


MAC


단국대 전자공학과 하드웨어 동아리
하드웨어 기초, 프로그래밍 언어, 마이크로 프로세서 제어에 관한 학습


Mechanical Automatic Control


동국대 기계공학과내 자동제어/메카트로닉스/로보틱스에 중점을 둔 소모임으로 마이크로 마우스, Handy Board, 자율이동진공청소기


INTERFACE


동의대 마이크로 로봇 동아리. 80196을 이용한 로봇이나 여러 응용분야 연구.


MECHATRONICS


부산대 기계공학부. 자동제어를 위한 시스템, 프로그래밍, 마이크로 프로세서, 모터제어, 로봇분야를 연구. 계단을 오르는 로봇 개발중


ZOOM


부산대 기계공학부 학술동아리. Interface, 원칩CPU, C Programming, Visual C++ 연구. 마이크로 마우스 및 화가로봇.


I.R.L


부산대 전자공학부.
Mobile Manipulator(intelligent robot system with manipulator and mobility), Intelligent Control(for a mobile robot), Development of AGV, Haptic interface.


MECHA


서강대 기계공학과 전공학회.
2개의 자유도를 가진 평면 로봇 팔인 McSCARA를 시작으로 로봇 팔에 대한 연구가 진행


SIGMA


서울대 전기공학과 하드웨어 동아리
로봇축구, 마이크로 마우스 연구


ZETIN


서울시립대 마이크로 로봇 연구회
서울대학교 마이크로마우스 대회 경기 규정 소개


MECHATRONICS


성균관대
Mechatronic system의 design과 control에 대한 연구에 역점을 두고 있으며 robot(related stuff)에 관한 연구가 주를 이룸.


SIOR


성균관대 로보트 연구회.
MicroMouse, Line Tracer, Robot Soccer 제작 및 시스템 통신 연구


ICON Lab


성균관대 전자,전기,컴퓨터 공학부. 지능제어 및 시스템 응용에 관련된 연구 개발활동. Intelligent Robotic Cinema Studio, Robot Manipulator, Mobile Robot, Walking Robot.


Vision System Lab


숭실대.
컴퓨터 비젼, 센서 개발 및 응용, 이동로봇, 영상코딩


X-TAL


아주대 전자공학부 전공소학회. Micro Processor 활용을 목적으로 다양한 작품 제작


사발통문


연세대 로봇동아리.
자율이동로봇, 로봇실로폰, 방문자 카운터, 라인트레이서


Power Supply


영남대 전기공학과 제어 및 시스템 학부 실험실
축구로봇, 마이크로 마우스, 지능로봇, 네트워크 및 시스템 보안 연구


사람과 로보트


인하대 로보트연구회. 로봇에 관한 유용한 정보의 교류사이트


로보틱스 및 지능정보시스템 연구실


중앙대 전자전기공학부.
자기조직 신경망, 적응 및 학습알고리즘, 진화하는 인공 뇌의 구현, 생물의 시각시스템을 모방한 3차원영상인식 시스템 등을 연구.


ESSDEC


전북대 하드웨어 동아리
로봇 팔, 4족 보행로봇 제작


Robot Engineering Lab


중앙대 기계설계학과 로보트 공학연구실.
기계요소의 국산화 및 각 부품의 설계 및 실험을 통한 종합적인 기계설계를 목표로 함.


MASKARO


포항공대 전자전기공학과 로보틱스 및 자동화실험실에 속해 있는 로봇축구팀.


POWERON


포항공대
로봇축구, 로봇관련 강좌 및 자료글이 풍부


Intelligent Control Lab


KAIST 지능 제어 연구실. 주요 연구분야 Computational Intelligence, Multi-agent Robotic System, Personal Robot, Entertainment Robotics, Intelligent Machine, Modeling and Simulation of Dynamic Systems, High-Precision Control.


MIRAGE


KAIST
H/W, S/W, Micro Robot, computer engineering, playing some entertainment.


CHIAK


KAIST robot research project group.
OVERDRIVE '98 Homepage


Human Machine System Lab


KAIST 기계공학과.
Multibody Dynamics, Vehicle Dynamics, Biomechanics, Robotics


LCA


KAIST 기계공학과.
Manufacturing process control, Robotics(Autonomous Mobile Robot, Telerobot system, Soccer Playing Robots), Vision


Robotics Research Lab


KAIST 전기 및 전자공학과
Robotics Research Lab.
Nursing Robot System for the Weak and Handicapped, Development of Intelligent Mobile Robot based on Brain Model


CLS


KAIST Intelligent System Control Research Center.
Application of Intelligent Control Technologies to industrial electronics, Intelligent system control for Human-friendly Mechanisms


마이크로로봇


대덕대학
실험실습위주의 마이크로로봇전공


해양 로봇 연구 그룹


수중로봇 시스템의 개발 및 운용, 초음파를 이용한 연안역 및 심해저의 해저지형, 지질조사용 장비 개발 및 분석 프로그램 개발, 소/대하중 수중착탈 시스템 연구,개발


공장자동화기술연구센터


공장자동화 기술의 핵심적인 기반이 되는 공정해석 및 제어, 로보틱스와 설계, 시ssss험, 측정, 검사의 모든 공정에서의 자동화 기술을 개발


Mechatronics Lab


한양대
로보틱스, 마이크로 시스템 및 차량을 비롯한 정밀기계의 제어 분야에서의 이론 연구와 응용분야 연구